Лего блоки: Металлоформы лего блоков

Программные блоки управления операторами и структурами

Главная » Блоки программирования Lego Mindstorms Education EV3 » Управление операторами

Содержание

1. Управление операторами Lego Education EV3
2. «Начало»
3. «Ожидание»
4. «Цикл»
5. «Переключатель»
6. «Прерывания цикла»
7. Что такое палитра блоков Lego EV3

Управление операторами Lego Education EV3

В оранжевой закладке палитры редактора Lego EV3 находятся блоки «Управление операторами». Это алгоритмические структуры, без которых невозможно создавать программы. С их помощью происходит запуск кода, переключение, прерывание, зацикливание и прочее. Еще их называют блоками последовательности действий. В верхней части пиктограмм расположена узкая оранжевая горизонтальная полоса.

блоки управления операторами Lego Education EV3

Всего во вкладке «Управление операторами» находится пять иконок слева направо:

1. Начало
2. Ожидание
3. Цикл
4. Переключатель
5. Прерывание

«Начало»

Он всегда расположен в начале и служит для запуска программы на выполнение. На пиктограмме изображена стрелка зеленого цвета. Без него код работать не будет и другие значки не будут активными. В окне редактора если значка «Начало» нет или он не соединен с другими, остальные фрагменты программы выглядят немного замутненными.

программный блок «Начало»

Если добавить еще одну или несколько пиктограмм «Начало» в окно редактора Lego, то можно создать несколько параллельных программ, работающих независимо друг от друга. При отладке каждую подпрограмму можно запустить отдельно. Но при запуске на выполнение все параллельные ветки работают одновременно и автономно.

«Ожидание»

На значке нарисованы песочные часы. С помощью ожидания можно ждать наступления какого-нибудь события. Если это событие наступит, то происходит переход программы к другой части.

Всего есть тринадцать вкладок с типами сенсоров, кнопками, счетчиками и т.д. в блоке ожидания EV3:

1. Кнопки управления модулем
2. Датчик цвета
3. Гироскопический датчик
4. Инфракрасный датчик
5. Вращение мотора
6. Температурный датчик
7. Таймер
8. Датчик касания
9. Ультразвуковой датчик
10.  Счетчик электроэнергии
11.  Датчик звука NXT
12.  Обмен сообщениями
13.  Время

Блок «Ожидание» Lego Mindstorms EV3

У каждой закладки есть режимы сравнения, изменения или обновления, которые имеют свои подпункты. В целом это мощный инструмент, позволяющий создавать сложные программы, зависящие от конкретных условий.

«Цикл»

Для того чтобы повторить нужную последовательность кода определенное число раз при соблюдении нужных условий в редакторе Lego Education EV3 предусмотрен программный блок. Фактически он представляет собой контейнер с визуальным кодом. Проверка условий происходит после однократного выполнения кода. Конструкция «Цикл» является алгоритмической структурой типа «while» с постусловием.

Фрагмент программы внутри контейнера будет повторяться. Блоки, не входящие в него повторяться не будут. По завершению произойдет переход к следующим блокам, которые не входят в цикл. Иконка цикла расположена третьей по счету слева во вкладке «Управление операторами». Управление режимами находится в правом нижнем углу пиктограммы.

программный блок «Цикл» Lego Mindstorms-EV3

Всего есть шестнадцать закладок. Тринадцать из них такие же, как и у блока «Ожидание». Добавлены еще три пункта:

1. Неограниченный
2. Подсчет
3. Логическое значение

В левой части иконки расположен вывод «Параметры цикла». С его помощью можно выполнить подсчет числа повторений, времени, логического значения, типов сравнения, порогового значения и прочее. Введенное значение зависит от заданного режима или от переданного по шине данных значения от выводов других блоков.

Циклы можно вкладывать друг в друга. Если в конструкцию добавляются фрагменты, то размер значка увеличивается. Также размер пиктограммы можно изменять с помощью маркеров, находящихся на границах изображения. Это очень похоже на изменения размера картинки в документе Word.

«Переключатель»

Находится четвертым слева в оранжевой закладке алгоритмических структур. По сравнению с циклом у него на одну вкладку меньше. Отсутствует пункт «Неограниченный». Он соответствует конструкции «if»… «else» или «если»… «то».

блок «Переключатель» Lego EV3

«Переключатель» может включать в себя 2 и более последовательности блоков. Эти последовательности называют вариантами. В зависимости от выбранной закладки определяется входное значение сенсора или какого-нибудь параметра. Исходя из входного параметра запускается только один из возможных вариантов.

Если нужно чтобы проверка вариантов выполнялась несколько раз, «Переключатель» нужно поместить в циклический блок.

«Прерывания цикла»

Это последний пятый значок во вкладке «Управление операторами». Он предназначен для завершения циклического блока. Имя прерывания выбирается в верхней части пиктограммы и больше никаких настроек нет.

программный блок «Прерывание цикла»

«Прерывание цикла» можно использовать по условиям, можно прерывать цикл, находящийся в цикле, из другой подпрограммы или ветки. После остановки последовательности начнут выполняться блоки, расположенные после циклического.

Что такое палитра блоков Lego EV3

Узнай об EverBlock® — универсальные модульные блоки

---

EverBlock Systems предлагает модульный конструктор из негабаритных пластиковых блоков, который облегчает строительство всех типов объектов. Быстро и легко построить практически любой объект путем укладки универсальных блоков в любой форме, модели или размере.

Все, что вы построили, можно разобрать и снова собрать, а детали можно повторно использовать для создания других объектов, что делает EverBlock^® уникальным и экологичным методом строительства.

Мы предлагаем аренду и продажу модулей EverBlock^®, а также услуги по проектированию и монтажу. Наши специалисты проконсультируют Вас по крупным или сложным проектам и предоставят индивидуальные решения для ваших задач.

ФОРМИРУЙТЕ ИЗ EVERBLOCK

^® ОБЪЕКТЫ ЛЮБОГО РАЗМЕРА И ФОРМАТА, ЧЕРЕДУЙТЕ ЦВЕТА БЛОКОВ И СОЗДАВАЙТЕ САМЫЕ НЕВЕРОЯТНЫЕ ОБЪЕКТЫ.

Полноразмерный блок

Блок размера 1/2

Блок размера 1/4

Крышка

Универсальная модульная конструкция

EverBlock^® спроектирован как модульная система, позволяя создавать объекты практически любого размера.

Увеличьте свои объекты по мере необходимости и меняйте дизайн «на лету».

Позвольте себе быть настолько креативными, насколько Вы хотите. Меняйте цвета и размеры блоков, чтобы построить удивительные модульные объекты и здания.

Большой размер блоков и принцип модульного конструктора позволяет Вам использовать EverBlock для надежных построек в условиях окружающей среды.

Удобная система крепления

Модули EverBlock^® легко соединяются между собой, создавая надежную и прочную конструкцию.

Отрегулируйте детали объекта по мере необходимости для дополнительной прочности и для создания уникальных моделей.

Для монтажа и демонтажа не потребуются никакие инструменты.

Секции блоков могут использоваться повторно и легко трансформироваться в другую конструкцию.

Полноценная строительная система

Система EverBlock^® состоит из четырех универсальных частей — полноразмерного блока длиной 30,5 см, полуразмерного блока длиной 15,3 см , блока одна четверть длиной 7,65 см и финишной крышки длиной 30,5 см.

Укрепляющие штифты, стеллажи, столешницы, дверные перемычки и стабилизирующие ножки дополняют систему и добавляют универсальность.

EverBlock^® включает 15 стандартных цветов, в том числе металлизированные: Серебро и Золото

Everblock

^® не требует инструментов, клея или тяжелого оборудования

Области применения

Модульная Мебель

Межкомнатные перегородки и модульные стенки

Модульные стенды и витрины

Оформление мероприятий

Декор, реквизит и декорации

Строительство и промышленные объекты

Ликвидации Последствий Стихийных Бедствий

Модульные Здания

Садовые бордюры и заборы

Уникальные объекты и творчество

STEM-образование

Тимбилдинг

СМОТРЕТЬ ОСОБЕННОСТИ И СПЕЦИФИКАЦИИ

Представьте себе единую строительную блочную систему, которая позволит вам построить тысячи предметов

Мы представлены в СМИ

и много где еще…смотрите что пишет ПРЕССА О НАС

Некоторые из наших клиентов по всему миру:

LEGO® Собери кирпичик | Официальный LEGO® Shop US

12382 Результаты 1 — 20 из 12382 Результаты

2050100200400PEECES за Page20

Актуальность. 72375

$ 0,55

ID

:

6345724

/

78565

$ 0,56

ID

$ 0,56

ID

0003

:

6307940

/

46537

$2.04

ID

:

6294545

/

67129

$0.52

ID

:

6076467

/

17817

$ 2,76

ID

:

6316974

/

51283

$ 0,50

ID

:

ID

:

ID

:

ID

:

ID

:

ID

:

ID

9000

. 0010 6299494

/

53017

$0.30

ID

:

6335936

/

53017

$0.30

ID

:

4299625

/

57028

$ 3,24

ID

:

6335932

/

53017

$ 0,30

ID

:

6306748

ID

:

6306748

:

6306748

:

6306748

:

6306748

0010 /

68495

$0. 65

ID

:

6172283

/

28577

$0.73

ID

:

6285598

/

65630

$0.54

ID

:

6325437

/

70694

$2.44

ID

:

6393322

/

44865

$0. 33

ID

:

6321769

/

44865

$0.32

ID

:

6270111

/

88513

$0.07

ID

:

6366229

/

44874

$ 0,17

ID

:

6364352

/

67692

$ 00003

/

67692

$ 0,00003

/

. 0022

ID

:

6362991

/

42191

$0.17

…0000000000

LEGO® Brick Accessories & Kits

LEGO® Brick Accessories & Kits

LEGO® brick accessories present множество возможностей для строительства. Эти аксессуары могут улучшить ваши предыдущие сборки, а также предоставить новые возможности для будущих сборок. Существует множество базовых пластин LEGO® разных цветов и размеров, а также аксессуары, которые облегчают процесс сборки. Добавьте еще больше разнообразных кубиков LEGO® в свое хранилище с помощью этих кубиков и деталей!

… Подробнее

с показателем 9 продуктов

сортируют по

: рекомендуется

• Рекомендованные
• Новейшие
• Цена: низкий до высокой до
• Цена: высокая до низкого
• . Почетный счет: высокий до максимума;

  Новый

  ;
• Рейтинг
• A-Z

Показать только в наличии

• Аксессуары и комплекты для кирпичей[9]
• Наборы[6]
• Аксессуары для кирпичей[6]
9
Отдельные кирпичи0009 Кирпичные коробки [3]

• $ 0 — $ 25 [6]
• $ 25 — $ 50 [1]
• $ 100+[2]

• Classic [5]
• Duplo® [1]
  • Серьезное [5]
  • Duplo® [1]
    • . ®[3]

    • Add to wish list

      Connections Kit

      Average rating

      3.3

      out of 5 stars

      Price$754.99

    • Add to wish list

      Starter Kit

      Average rating

      4. 1

      из 5 звезд

      Цена $ 36,99

    • Добавить в список пожеланий

      .

      5

      из 5 звезд

      Цена 14,99 $

    • Добавить в список желаний

      Белая опорная плита

      Средняя оценка

      9 5

      3 звезд0003

      Price$7.99

    • Add to wish list

      Green Baseplate

      Average rating

      4

      out of 5 stars

      Price$7.99

    • Add to wish list

      Brick Separator

      Average rating

      4.